随着合作机器人技术的日益成熟，其优势将比传统工业机器人更加突出，特别是在智能技术的支持下，将推动传统合作机器人向智能合作机器人的演变。

大族机器人总经理王光能认为，智能合作机器人将更加注重机器人与人之间的深度互动和实时互动。在未来的工作场所，机器人可以快速响应员工的指示，与人等机器人进行深入的沟通和学习，大大提高生产效率。

基于十多年的电机、伺服驱动和运动控制经验，大机器人掌握了智能机器人的核心和关键技术，独立开发了六个自由协作机器人和七个自由智能协作机器人。

其中，Elfin系列合作机器人注重性价比高，负载范围包括4kg、5kg、6kg、10kg和12kg。广泛应用于装配、拾取、焊接、研磨、喷漆、点胶、机床上下料等工业领域，以及医疗、零售等非工业领域。

在此基础上，大家族机器人不断创新合作机器人产品，并于2020年底推出升级版Elfin-P系列合作机器人。Elfin-P具有较高的IP66保护等级，定位算法更新，重复精度可达±0.02mm，重新定义了轻量化设计和工业性能的新水平。

2021年3月，大族机器人发布了多感知智能机器人助手MAIRA，并将该产品定义为进入智能开山的合作机器人。

新一代多感知智能机器人助手即将到来。

在大族机器人看来，制造业转型升级到智能制造新时代的密码在于四个关键词，也是大族机器人在打造优质合作机器人产品时始终贯彻的POSS理念:更高的性能(Performance)，更开放(Open)，更智能(Smart)，更安全。

以安全性能为例，大家族第一代产品Elfin系列合作机器人拥有先进的电磁门。当有人靠近物体时，保护反弹会自动打开并停止，输出力和功率会控制在安全范围内，以确保不会伤害人员。

新一代多感知智能机器人助手MAIRA在安全方面取得了重大突破，配备了视觉、扭矩、声控、触摸传感器、观看、听觉和感知外部环境，具有预测碰撞行为的功能，可自动检测合作伙伴的运行路径和距离、智能减速、等待、避免、重建轨迹等友好反应，可有效避免伤害。

在性能方面，MAIRA作为一种灵活的七自由协作机器人，与三种类型的配置相匹配。其动态负载为14kg，最大负载为18kg，臂展最大负载为1.6m(非同时满足);终端速度可达4.5m/s;重复定位精度也可达到±0.01mm，相当于传统工业机器人的最高水平。此外，MAIRA防护等级可达IP65，防尘防水。

在智能方面，MAIRA创新了人机交互的广度和深度，高度集成了人工智能集成、生物识别、移动跟踪、手势控制、3D视觉感应、声控交互合作、高灵敏度安全检测等高端机器性能。

此外，MAIRA配置的触摸屏遥控器简单易用，操作界面直观易懂，无需编程即可直接进行图像可视化操作。

在开放性方面，大型机器人独立开发了Neuron.OS机器人操作系统，并为合作伙伴提供了一个开放的通用平台。合作伙伴可以访问所有传感器和关节底部的数据，并通过开放接口应用程序开发自己的智能机器人应用程序。

上述多重优势也拓宽了合作机器人的应用边界，帮助MAIRA辐射应用于医疗、航空航天等更困难、更复杂的场景。未来，MAIRA还将进入家庭日常生活，为人们的衣食住行提供完整的解决方案。

王光能分析，随着人工智能技术、物联网、大数据、机器视觉、生物识别、机器学习等技术的快速发展，MAIRA将继续迭代，成为人工智能、物联网、大数据技术的综合体，具有更高的独立判断、感知、学习、分析决策和人机交互能力。

开启智能协作机器人的新时代。

十多年来，大机器人以中国为基础，赋予3C、半导体、汽车、浴室、新消费、医疗、教育等与民生密切相关的重要企业权力，提高物料搬运、视觉检测、螺丝锁、码垛拆卸、抛光、涂胶、培训、诊疗等场景的生产力，成为中国制造业转型升级的助推合作伙伴。

例如，在汽车制造领域，汽车玻璃涂层是汽车生产过程中非常重要的环节，其涂层质量会影响汽车的密封性能和粘接姿势。因此，为了获得良好的胶体形状，大多数原始设备制造商都会选择机器人涂层。然而，根据工厂的安全需要，传统工业机器人涂层线的所有生产线设备都需要被护栏包围。该地区禁止操作人员进出，占地面积大。它占用了大量的线路空间，只完成了一项工作，浪费了现场资源，严重影响了企业的生产节奏。

大型家庭合作机器人在汽车涂层车间的应用解决了上述问题。它不仅占地面积小，而且操作人员可以在其工作区域移动，没有安全问题。将新零件放置在合作机器人中，完成涂层产品，加快企业生产。

在3C制造领域，螺钉锁是3C电子产品装配过程中必不可少的环节。目前，该过程主要是手动的，少数制造商使用3轴机械手装配螺钉锁。从效果来看，前者耗时、费力、效率低下，后者设备活动自由度小，不适应3C领域复杂的装配线装配任务，不能满足高效自动化生产的需要。

大族协作机器人可以连续几个小时以相同的精度和速度重复相同的动作，平均工作效率比手动高200%，机械臂的重复精度可以保持在±0.03mm。

在物流领域，随着工厂内部制造复杂性的不断提高，自动化设备的灵活性也越来越高。与AGV和机械臂的单一功能相比，集两者于一体的复合移动合作机器人显然可以满足企业的智能物流需求。

大家族机器人创造了一个配备5g、云数据和激光导航AGV的复合移动协作机器人。它可以在大型仓库中独立规划运输货物的路径。同时，它可以跟随人们的运动，帮助人们在小仓库取货，甚至直接到车站准确取货。

在医疗领域，传统的辅助医疗器械越来越不能满足现代医疗的需要，具有高安全性、高灵活性、高稳定性的合作机器人开始全面进入医疗领域，

作为应用人工智能技术的重要硬件平台，大型家庭智能合作机器人可以兼具手部位置捕获和力反馈功能，提高其操作沉浸性，可广泛应用于虚拟手术培训、远程控制机器人、教育等领域。

此外，大型家庭焊接机器人可实现平面焊接、立仰焊接、弧焊等焊接工艺，完成高质量、高精度转轴或板焊接工作;合作机器人结合激光打标机，取代传统打标机镜头移动导轨，提高空间自由度，满足多方向、多角度、多材料打标的需要;经过主动、柔软的技术优化，抛光机器人可以智能地适应复杂的表面，自动测量需要施加的力，更灵活、更可靠、更经济地解决抛光工作;咖啡机器人依靠合作机器人可视化编程，结构紧凑，占地面积小，全面实现新的智能零售。

未来，大族机器人将继续加大研发投资，推动人工智能、传感技术等前沿技术在机器人领域的应用，以机器人技术为人民服务，打造智能机器人新时代。

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